焊接机器人与焊接专机的不同及其外部轴的作用自从自动化技术普及到焊接领域之后，出现了焊接机器人和焊接专机两种常见的焊接系统，虽然它们都为专用的机械设备，但肯定还是存在一些差异性的。所以下面就要将焊接机器人与焊接专机进行对比。

　　从价格方面来说，焊接专机要比焊接机器人更有优势，但大多数的厂家还会选择焊接机器人，因为焊接专机针对某种特定的产品而研制出的自动化设备，多采用伺服X、Y、Z轴三个方，一般只焊接圆形或是焊接直焊缝。

 

　　而焊接机器人就不一样了，它采用6个伺服控制，非常灵活，可以三维立体任何方向不规则的焊接，所以价格相对高一-些。 不过焊接专机可以配4到5个焊头，效率比焊接机器人还要高。

 

　　由此可见，若平面上的直缝、圆缝的话要选择焊接专机， 但只要且焊接产品变了规格或变了形状，那焊接专机就无用武之地了。而焊接机器人正好弥补了这方面的不足，这种情况下只需要重新编个程序又可以再次使用了。

　　随着焊接机器人应用范围的扩大，焊接机器人除了基本的配置外，有时候还会增加一个或多个外部轴。也就说，外部轴其实一个跟焊接机器人相连的外部动作系统，来配合机器人的动作，能够同时满足焊接姿势，也能更快速的完成整个焊接，达到满意的效果。