一、全球机器人市场：工业机器人占54%

2019年，全球机器人市场规模达294.1亿美元，其中，工业机器人159.2亿美元，占机器人市场份额的54%;服务机器人94.6亿美元，占机器人市场份额的32%;特种机器人40.3亿美元，占机器人市场份额的14%。

二、全球服务机器人市场：家用服务机器人占45%

根据IFR 发布的数据：2019年，全球家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为42亿美元、25.8亿美元和26.8亿美元，其中家用服务机器人市场规模占比分别高于医疗服务机器人、公共服务机器人18、17个百分点。

三、中国机器人市场：工业机器人占66%

2019年，中国机器人行业市场规模达到86.8亿美元，其中，工业机器人57.3亿美元，占市场份额的66%;服务机器人22亿美元，占市场份额的25%;特种机器人7.5亿美元，占市场份额的9%。

四、2021年我国工业机器人市场规模将突破70亿美元

据IFR统计，我国工业机器人密度在2017年达到97台/万人，已经超过全球平均水平，预计我国机器人密度将在2021年突破130台/万人，达到发达***平均水平。2019年，我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，到2021年，国内市场规模进一步扩大，预计将突破70亿美元。

五、2021年我国服务机器人市场规模有望接近40亿美元

我国服务机器人的市场规模快速扩大，成为机器人市场应用中颇具亮点的领域。随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、教育需求的持续旺盛，我国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。到2021年，随着停车机器人、超市机器人等新兴应用场景机器人的快速发展，我国服务机器人市场规模有望接近40亿美元。

以上数据来源于前瞻产业研究院《中国服务机器人行业战略规划和企业战略咨询报告》，同时前瞻产业研究院提供产业大数据、产业规划、产业申报、产业园区规划、产业招商引资等解决方案。

近年来，伴随着人工智能、大数据等前沿技术的不断发展，作为重要民生领域的医疗行业日渐涌现出越来越多的机器人。这些机器人渗透进康复、手术、医疗服务等各环节之中，被我们统称为“医疗机器人”。医疗机器人的出现与应用，不仅大幅缓解了医务人员的压力，有效解决了医疗资源紧张问题，同时也推动了医疗行业的智能化升级发展。近年来，其正逐渐成为各国争抢的技术和战略制高点。
 
医疗机器人之所以出现，其实离不开现实需求的推动。从全球市场来看，因为心血管、神经血管、肿瘤等慢性疾病的发病率不断上升，使得人们的健康、医护需求急剧增加。业内预计，至2021年，全球医疗机器人市场规模有望达207亿美元，医疗机器人将是一个万亿的市场。
 
有相关数据显示，如今医疗机器人已经成为我国服务机器人发展的主要增长点。2019年，医疗机器人在国内服务机器人市场中的占比达到了40%，远超家用和公共服务机器人，实际规模高达5亿多美元。有专家曾预测，2020年医疗机器人有望继工业机器人后，成为我国第2大机器人市场。
 
事实上，国内医疗机器人市场的快速增长离不开政策的支持。据了解，自2015年以来，中国就相继发布了一系列重要政策文件来推动中国制造的转型升级，而医疗领域作为重要的民生领域，对医疗机器人研发生产的支持也一直是各大政策文件关注的重点。例如，在《中国制造2025》及“十三五”规划纲要等规划性指导文件中***就明确提出，要重点发展医用机器人等***诊疗设备，积极鼓励国内医疗器械的创新。***部委及各地政府分别就建立医疗机器人测试和应用平台、工业4.0重点项目部署、建立机器人行业示范基地和标准等方面给与了政策指导，政策风向明确。
 
2019年8月，***药品监督管理局发布《关于扩大医疗器械注册人制度试点工作的通知》，进一步扩大医疗器械注册人制度试点，由去年的上海、广东、天津三个地区扩大到了21个省、市、自治区，并对试点目标各方面的要求都作出了明确的规定。
 
随着利好政策的不断出台，我国医疗机器人产业正进入飞速发展阶段。2018年市场规模为5.1亿美元，同比增长24.4%。此外，还在全球医疗机器人产业中开始发挥出越来越重要的作用。例如在手术机器人领域，美国达芬奇机器人引导发展，但中国企业正在快速跟进。在康复机器人领域，中国已经有多家领军企业。在辅助机器人领域，中国企业在数量上具有明显优势，涉足领域更多元。
 
具体来看，目前我国已经有40多家企业涉足医疗机器人领域，其中不乏大量上市企业，比如新松机器人、楚天科技……在2019年，几乎有近一半的医疗机器人企业都获得了融资，总金额累计超过8亿元。这无疑体现出我国医疗机器人行业发展之火热。
 
但总的来说，医疗机器人作为服务机器人中的高精领域，具备很高的技术壁垒和资质壁垒，我国医疗机器人由于进入时间较晚、技术积淀欠缺及相关产业技术薄弱等因素，与国外企业仍有较大的差距。未来，如何实现多方面安全的人机交互，创新研发产业链上游环节中伺服电机、控制器等关键元器件，以及解决进口依赖等问题，依然