4、打开CAM对话框，可以看到由以下多种用途可供选择：弧焊、激光焊接/切割、喷涂、研磨、通用、轮廓加工，这里我们选择研磨；


5、首次打开CAM对话框，需要先点击默认设置，如下图设置完成后，确定；

6、输入程序名称DM，点击添加/编辑按钮，进入创建路径对话框；



7、点击添加路径，弹出对象面生成对话框，先选择工件的表面，然后点击结合，确定；



8、弹出作业线生成对话框，选择步距，输入20，确定（当然也可进行其他的设置）；

9、弹出路径设置对话框，因为开始之前我们已经做过这一步的设置，所以直接点击确定；


10、以上操作完成后，可以看到机器人路径已经生成，在对话框右上角机器人前面打勾，机器人将自动到达**个点位置，然后点击到达检查，机器人将沿着刚创建的路径运行一次，然后我们回到**个点，点击登录/Register记录所有机器人点位；



11、选中刚生成的路径PATH_01，点击下/DOWN，然后点击生成，弹出程序转换成功的对话框，确定，关闭CAM对话框。打开示教器查看刚生成的路径，在程序首末添加机器人初始位置点；




12、将机器人作业轨迹打开，运行程序，可以看到刚创建的路径，保存、完成；




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