有条件的情况下（周围无干涉）

 

将机器人回到机械零位

2.北方如果车间假期期间无供暖，则需要把循环冷却水排出

 

3.潮湿环境做好防潮保护

 

4.scara机器人等有丝杆裸露易生锈的，需要涂抹润滑油

 

5.关系到工艺耗材的，如涂胶等需要把涂胶设备里的胶排空

 

6.工厂断水，断电，断气。

 

方法：安川机器人新建程序，增加轨迹点，改用轴角度方式记录。将各个轴改为0度，（有些机器人三轴需要改成90度），运行至以下姿态，再关机，便于假期结束再开机的时候零点意外丢失校正。

开机前确认：

上电前测定控制柜的输入电压是否正确。波动范围-15%~10%。

机械本体底座，本体和焊机通讯电缆接头是否紧固需仔细检查

清洁过的现场可能留有水渍，请检查控制器内外部和机器人本体是否干燥，避免造成短路。