点焊机器人一般由机器人本体、机器人操控设备、点焊钳及电阻焊操控器（时控器）构成。目前的点焊机器人系统运用了以下先进技术：

 

　　1、逆变焊接电源减小了焊接变压器的分量和体积，将变压器与焊钳制成一体式机器人点焊钳。一体式焊钳的运用，有利于点焊机器人在其运动范围内完结轨迹运动及姿势变化。选用逆变焊接电源还能够改进焊机的电气性能，进步电源的热效率，到达节能的意图。

　　2、焊钳主动替换设备经过模块化设计，使机器人焊钳与一次侧水电气配管的连接接口完结标准化。在设备装有几把不同形式的焊钳，点焊机器人依照程序在几秒钟的时间内就能够完结主动替换。完结焊钳快速主动替换，到达运用一台点焊机器人就能够适应车身各部位焊接的要求，也可适应多品种车型出产的需求。

 

　　3、机器人操控系统选用该系统不只能够操控机器人本体的运动，而且，还可对电阻焊时控器进行主动操控，宣布焊接开始指令，主动操控和调整焊接参数（电压、电流、加压力、时间周波），操控点焊钳的巨细行程及夹紧松开动作。一起，也具有主动故障诊断、报警等功能，例如：电极与被焊工件粘连、压缩空气气压过低时的故障报警。