焊接机器人是从事焊接（包括切开与喷涂）的工业机器人。根据国际规范化组织（ISO）工业机器人归于规范焊接机器人的界说，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了习气不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个联接法兰，可接装不同东西或称结尾执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）的，使之能进行焊接，切开或热喷涂。

　　安川焊接机器人在这里介绍操作者有必要遵从如下操作规程：

 

　　一、操作前：

 

　　1、 检查收拾现场，确保没有易燃易爆物品（如：油抹布、抛弃的油手套、油漆、稀料等）。

 

　　2、 两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光作用良好、到位。焊接工位之间的通道有必要坚持晓畅。

 

　　3、 有必要进行设备开机前检点，承认设备无缺才干开机作业。

 

　　4、 检查电压、气压、指示灯闪现是否正常，焊接夹具是否无缺，工件安装是否到位。

 

　　二、作业时：

 

　　1、开机时有必要承认机器人动作区域内没有其他作业人员。

 

　　2、穿戴长袖的作业服装、作业手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣烫坏。

 

　　3、手指、毛发、衣物等不要接近送丝设备的旋转部位，谨防卷入发生事端。

 

　　4、操作时要精密专心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧设备有必要压牢，取下焊接结束的工件时有必要远离焊接部位。

 

　　5、焊接作业进行时，严禁其他人员进入机器人动作范围区域。

 

　　6、如发现机器人作业时反常或焊接质量发生问题，立即停机报修，非专业人员不行擅动。

 

　　7、收拾现场、擦洗机器人本体、调试，保护等作业，有必要要在停机后方可进行。

　　三、停机后：

 

　　1、关闭气路设备，切断设备电源。

 

　　2、焊接区域内的焊瘤、尘渣，杂物打扫洁净，擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。

 

　　焊接机器人的出现，完成了焊接产品制作自动化开展，跟着焊接机器人的广泛应用，需求机器人操作工也是越来越多，我们知道工业机器人焊接编程的技巧吗？其实说难也不难，说简单也不简单，假如单单是焊接机器人操作，那么只要把握根底PLC编程，而焊接机器人保护、调试等就深化一点。入门焊接机器人编程，首先要了解电气控制和焊接机器人本机操作。焊接机器人编程训练的技巧要通过长时间的经历堆集才干熟能生巧，跟着机器人技术的开展，在未来自动化出产的时代中需求许多会编程的人才。